在這種情況下，不能使用氣動(dòng)平衡懸架或軟電纜助力機(jī)械手，但必須選擇硬臂助力機(jī)械手。例如，當(dāng)工件重心遠(yuǎn)離臂懸架點(diǎn)，或工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜時(shí)，必須選擇硬臂助力機(jī)械手，在工廠高度有限時(shí)，可選擇硬臂助力機(jī)械手。配備儲(chǔ)氣罐，可繼續(xù)使用氣體循環(huán)，同時(shí)報(bào)警，提醒操作人員在一定程度上降低氣壓，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并配備安全系統(tǒng)，操作人員在處理過程中或工件未放置在安全表面時(shí)不能釋放工件。有了各種非標(biāo)準(zhǔn)夾具，硬臂助力機(jī)械手可以提升各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸架固定或?qū)к壱苿?dòng)。